流形上的李导数和 Lie bracket
流形上的李导数和 Lie bracket 是基础性的概念，定义曲率是绕不开它的。而且这里东西挺多，把另一篇的都copy过来。
李导数和 Lie bracket 本质是同一个东西，但是从不同方法提出来，需要证明其相等。
给定流形上的两个向量场 X 和 Y （都是切向量场）。李导数 L_XY 是用 X 对 Y 求导。Lie bracket [X,Y] 是由 X 和 Y 生成的一个向量场。
流形上的李导数和 Lie bracket 是基础性的概念，定义曲率是绕不开它的。而且这里东西挺多，把另一篇的都copy过来。
李导数和 Lie bracket 本质是同一个东西，但是从不同方法提出来，需要证明其相等。
给定流形上的两个向量场 X 和 Y （都是切向量场）。李导数 L_XY 是用 X 对 Y 求导。Lie bracket [X,Y] 是由 X 和 Y 生成的一个向量场。